De gemeente heeft vijf zogenoemde ‘stadsbakens’ vernieuwd. Het betreft exemplaren in park Arentsburg, Voorburg-West, de plek waar ooit de Romeinse stad Forum Hadriani lag. Stadsbakens zijn informatiezuilen die de gemeente in 2013 liet plaatsen om een historische gebeurtenis, gebouw, persoon of ontwikkeling te markeren. Er staan er 15 in de gemeente. Begin 2025 besloten B&W de verwaarloosde stadsbakens te laten opknappen. Daar werd 90.000 euro voor uitgetrokken.